基于水性漆的特性，微语用流杯测量粘度值不具有重现性，微语只有用旋转粘度计测出包括低剪切速率下和高剪切速率下的数据点完整流变曲线才能给出水性漆流变行为的完整特性。
由于MSCSM上的干细胞是活的，录精老当被施加的磁场锚定时，它们可以在合适的表面上自发扩散和增殖，形态由3D转变为2D铺展态。随后，微语微型机器人在肠道内朝胆管入口的驱动依赖于借助内窥镜视图进行实时跟踪的磁驱动。
录精老通常我们可以根据医疗机器人的大小对其分类。微语图3.基于内窥镜+磁控单元+超声成像的软体机器人远距离高精度递送策略示意图。录精老(a)MSCSM通过自身形变通过狭小管道的示意图。
香港中文大学张立教授联合香港中文大学医学院国际胃肠病学专家、微语中国工程院院士沈祖尧教授、微语内窥镜权威医生趙偉仁教授、王毅翔教授、高浩教授等，于3月17号在ScienceRobotics上发表了题为Endoscopy-assistedmagneticnavigationofbiohybridsoftmicrorobotswithrapidendoluminaldeliveryandimaging的研究论文。录精老(b)在流变仪中下压和以输出频率旋转的示意图及其(d)模量变化。
由于其较小且无缆的特性，微语它们具有在曲折内腔中高精度运动的潜力。
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